调速系统的稳态性能指标包括调速范围和（）。

调速系统的稳态性能指标为（）和（）。

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调速系统的两个稳态性能指标是（）和（）。

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调速系统的两个稳态性能指标：（）和（）。

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试从下面5个方面来比较转速、电流双闭环直流调速系统和带电流截止环节的转速单闭环直流调速系统：（1）调速系统的稳态特性；（2）动态限流性能；（3）起动的快速性；（4）抗负载干扰的性能；（5）抗电源电压波动的性能。

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电动机调速性能的衡量指标：调速范围、调速的（）、调速的（）、调速后工作特性。

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调速系统的调速范围1000-----100r/min，要求静差率S=2%，那么系统允许的稳态转速降是多少？

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一般来讲，典型I型系统的跟随性能指标较好，而典型Ⅱ型系统的扰动性能指标较好，按工程设计方法设计双闭环直流调速系统的原则是（）。

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比例控制闭环直流调速系统与开环直流调速系统相比，能够减小稳态速降的实质是什么？

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对于风机、水泵等调速性能要求不高的负载，可以根据电动机的稳态模型，采用转速（）电压频率协调控制的方案。

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