试从下述五个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环调速系统。 （1）调速系统的静态特性； （2）动态限流性能； （3）起动的快速性； （4）抗负载扰动的性能； （5）抗电源电压波动的性能。
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转速、电流双闭环可逆直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？
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转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？每个阶段电流和转速各有什么特点？
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在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来整定？
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在转速、电流双闭环调速系统中，若转速调节器采用PI调节器，其作用什么？其输出限幅应按什么要求来整定？
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转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）
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转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）
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转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（）
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转速、电流双闭环调速系统在正常运行时，转速调节器是不会达到饱和状态的。
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