目前，在我国数控机床的自动换刀装置中，机械手夹持刀具的方法多采用（）。

数控机床的自动换刀装置中，实现之间传递和装卸刀具的装置称为（）。

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数控机床的自动换刀装置中，实现（）和机床（）之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置.

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数控机床的自动换刀装置中，刀具的交换方式一般可分为（）和（）两大类。

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在数控铣床的（）内设有自动松拉刀装置，能在短时间内完成装刀、卸刀，使换刀较方便。

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数控机床自动选择刀具中任意选择的方法是采用（）来选刀换刀。

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主轴的（）是对自动换刀数控加工中心机床的特殊要求。

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在加工中心等机床上，由于自动换刀、精密镗孔加工等需要，往往需要主轴系统具有（）控制功能，此时，在机床上需安装（）或（）等检测元件。

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自动换刀的数控镗铣床上，主轴准停是为保证（）而设置的。

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在华中世纪星系统数控机床中调刀与换刀指令格式为（）。

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