任何机构的从动件系统的自由度都等于零。

直动尖顶从动件盘形凸轮机构的压力角是指（）；直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角是指（）；而直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角等于常数。

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曲柄摇杆机构出现死点，是以（）作主动件，此时机构的（）角等于零。

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偏置的摆动导杆机构，曲柄作主动件，其压力角也是恒等于零的。

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有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，这时自由度等于（）

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有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于（）

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有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于（）。

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在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（）

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结构的计算自由度一定等于零。

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凸轮机构从动件的运动规律（）任意拟定。

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