在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（）

直动从动件盘形凸轮机构中，当推程为等速运动规律时，最大压力角发生在行程（）。

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凸轮机构中，从动件按等速运动规律运动时引起刚性冲击。

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当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（）规律。

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具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律（），凸轮的实际廓线（）。

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在凸轮机构中，从动件运动规律存在刚性冲击的是（）。

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在凸轮机构的从动件常用运动规律中，（）运动规律具有刚性冲击，（）余弦运动规律具有柔性冲击.

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具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律（），凸轮的实际廓线不相同。

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在凸轮机构中，从动件在那种运动规律存在刚性冲击？（）

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在凸轮机构中，从动件在那种运动规律存在柔性冲击？（）

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