带传动是依靠传动带与带轮之间的（）来传动的。
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一对渐开线直齿圆柱齿轮，只要压力角相等，就能做到正确啮合和传动平稳。
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平行带传动中，张紧轮应安装在紧边外侧，并尽量靠近大带轮，使带张紧，小带轮包角增大。
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液压系统不可避免地存在（），故其传动比不能保持严格准确。
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与齿轮传动比较，蜗轮、蜗杆传动的传动效率（）。
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与齿轮传动相比较，蜗杆传动的效率高。
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蜗杆、蜗轮传动被广泛采用的主要原因是传动比大，结构简单。
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（）场合不宜采用齿轮传动。
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（）是液压传动的基本特点之一。
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