自动控制系统按有无闭合回路分类分为（）。

自动控制系统按给定值形式不同分为（）。

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分程控制回路按控制阀的开、关型式分（）控制方案、（）控制方案、（）控制方案、（）控制方案。

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串级控制系统中主回路实现的是（）控制，付回路实现的是（）控制。

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多级控制系统就是用多台计算机对多个回路实施控制。（）

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串级控制系统无论是主回路还是付回路，均应实现负反馈。

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单机控制系统就是用一台计算机对多个回路实施控制。（）

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在CENTUM CS3000系统中，对于串级回路，主回路的MV自动跟踪副回路的（）。

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TDC-3000系统，在PID控制回路中，K表示（），T1表示（），T2表示（）。

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串级控制系统由于付回路的存在，对进入（）的干扰具有较强的克服能力。

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