串级控制系统由于付回路的存在，对进入（）的干扰具有较强的克服能力。

串级控制回路的付回路中包含的干扰越多越好。

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串级控制系统中主回路实现的是（）控制，付回路实现的是（）控制。

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串级控制系统无论是主回路还是付回路，均应实现负反馈。

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如何选择串级控制系统的付变量。

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在串级控制系统中，付参数的设置是为了稳定（）。

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下面关于串级控制回路的描述中正确的是（）。

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CENTUM系统中串级开路时，主回路的MV跟踪副回路的SV。

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CENTUM系统中串级开路时，主回路的MV跟踪副回路的SV。

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在CENTUM CS3000系统中，对于串级回路，主回路的MV自动跟踪副回路的（）。

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