双微机调速器具有（）调节规律。

双微机调速器的机械柜中，紧急停机电磁阀直接控制电液转换器。

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下图是微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图，试说明K2、Vb、电流检测、速度检测的实现过程。

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双闭环调速系统中速度调节器与电流调节器应实现串级联接（）

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转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）

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转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（）

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转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）

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双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

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双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速应调节什么参数？

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双闭环直流调速系统采用PI调节器，其I的作用是（）。

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