双闭环直流调速系统采用PI调节器，其I的作用是（）。

在转速、电流双闭环调速系统中，若转速调节器采用PI调节器，其作用什么？其输出限幅应按什么要求来整定？

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在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知

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在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知

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采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？

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在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知

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在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器都采用PI调节器。系统稳定运行时，转速给定信号Un*未改变，若增大转速反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un是增加还是减少？为什么？

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在转速、电流双闭环调速系统的转速调节器不是PI调节器，而是P调节器，对系统的静、动态性能将会产生什么影响？

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在双闭环直流调速系统中，由于在起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况，整个动态过程就分成I、II、III三个起动阶段。

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为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（）调节器，构成双闭环直流调速系统。

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