不等速万向传动装置，为实现主动叉和从动叉等角速传动，两端万向节叉应在（）；输出轴和输入轴与传动轴的夹角应相等。

汽车万向传动装置的十字轴万向节主要由十字轴、万向节叉和（）组成。

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传动轴万向节叉等速排列不当，必然使万向传动装置异响。

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传动轴万向节叉等速排列不当，必然使万向传动装置有异响。

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汽车传动轴万向节叉等速排列不当，必然使万向传动装置产生异响。

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汽车万向传动装置等角速万向节、主动轴和从动轴的角速度（）。

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汽车万向传动装置等角速万向节主动轴和从动轴的角速度（）。

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普通十字轴万向节当主动轴等速旋转时，从动轴的转速（　）。

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为达到等速传动，主动轴和从动轴与传动轴的夹角（）。

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在汽车万向传动装置中，当主动轴转动时，从动轴既能随之转动，又可绕十字轴中心在（）方向摆动。

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