转速负反馈有静差调速系统由转速给定及（）组成。

转速负反馈有静差调速系统由转速给定及（）组成。

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转速负反馈有静差调速系统中转速调节器采用（）。

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转速负反馈有静差调速系统中转速调节器采用（）。

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凡是依靠实际转速（被调量）与给定转速（给定量）两者之间的偏差，才能来调节转速的调速系统都是有静差的自动调速系统。

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转速负反馈有静差调速系统中、转速调节器采用比例积分调节器。

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转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降。系统自动调速后，可以使电动机的转速（）。

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有静差调速系统，当负载增加之后转速下降，可通过反馈环节的调节作用使转速有所回升。系统调节后，电动机电枢电压将（）。

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有静差自动调速系统能消除转速的稳态误差。

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简述有静差直流调速系统不能消除转速的稳态误差的原因。

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