在位置随动系统中设置可逆功率放大器的目的是为了驱动随动系统的执行电动机。

位置随动系统主要由（）电压比较放大器、和可逆功率放大器执行机构等部件组成。

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自整角机位置随动系统是以自整角机作为位置检测装置的位置随动系统。

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自整角机位置随动系统是以自整角机作为位置检测装置的随动系统。

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在位置随动系统中，电压比较放大器只能比较放大给定量与反馈量的差值。

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在位置随动系统中，位置检测器的作用是转角反馈，这样可将位置直接转换成电量输出。

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位置随动系统一般分为（）随动系统和（）随动系统。

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位置随动系统一般可分为（）随动系统和数字式随动系统。

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自整角机位置随动系统由哪些部分组成，各有什么作用？

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在晶闸管可逆调速系统中，为防止逆变颠覆，应设置（）保护环节。

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