位置随动系统主要由（）电压比较放大器、和可逆功率放大器执行机构等部件组成。

在位置随动系统中，电压比较放大器只能比较放大给定量与反馈量的差值。

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位置随动系统主要由（）、（）、（）和执行机构等部件组成。

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在位置随动系统中设置可逆功率放大器的目的是为了驱动随动系统的执行电动机。

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数字式相位控制随动系统的位置环由数字相位给定数字相位反馈和（）三个部分

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位置随动系统一般分为（）随动系统和（）随动系统。

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位置随动系统一般可分为（）随动系统和数字式随动系统。

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脉宽调制器本身是一个由运算放大器和几个输入信号组成的电压比较器。

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数字式相位控制随动系统的位置环由（）、（）和（）三个部分组成。

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一般闭环自动控制系统由输入环节、比较环节、放大环节、执行环节、被控对象、（）和间接被控对象组成。

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