异步电动机的制动有三种方法：能耗制动、（），回馈制动。

直流电动机的制动有三种方法：（）、回馈制动和反接制动。

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直流电动机的调速方法有三种：减弱磁通调速、（）和电枢串电阻调速。

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直流电动机的调速方法有三种：减弱磁通调速、（）调速和电枢串电阻调速。

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何谓制动？写出直流电动机的具体制动方法。

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分别写出直流电动机的制动方法，并简述各制动方法的优缺点。

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直流电动机反接制动有两种方法：倒拉反接制动和（）。

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分别写出异步电动机的调速与制动的方法，并简述各调速方法的优缺点。

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把贮存在系统中的动能变换成（），消耗在制动电阻中，故称能耗制动。

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异步电动机的反接制动分为（）和倒拉反接制动两种。

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