分别写出直流电动机的制动方法，并简述各制动方法的优缺点。
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分别写出异步电动机的调速与制动的方法，并简述各调速方法的优缺点。
直流电动机的制动有三种方法：（）、回馈制动和反接制动。
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异步电动机的制动有三种方法：能耗制动、（），回馈制动。
直流电动机反接制动有两种方法：倒拉反接制动和（）。
制动就是对电动机加上一个与（）的制动转短。
异步电动机的反接制动分为（）和倒拉反接制动两种。
分别写出直流电动机的调速方法及其优点。
分别写出直流电动机的调速方法，并简述各调速方法的优缺点。
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