等效构件的位移、速度与角速度与机器中某一选定构件的关系为（）。
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两个运动构件间相对瞬心的绝对速度（）。
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速度瞬心是两个作平面运动构件（）的重合点。
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三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。
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往复式切割器的运动有何特点，割刀平均速度及机器前进速度对切割质量有何影响？
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工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。
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在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为（）动，牵连运动为（）动时（以上两空格填转动或平动），两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为（）；方向为（）。
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3个彼此作平面平行运动的构件间共有（）个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。
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凸轮机构的压力角指凸轮轮廓上某点的受力方向和其运动速度方向之间的夹角。
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