工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。

工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值

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在工业应用中，工业机器人主要分为哪几类？

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1980年工业机器人在日本普及，随后工业机器人在日本得到巨大发展，日本因此赢得（）美称。

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在工业机器人中常柔软且拉伸变形大的钢带传递运动。

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在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

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工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）

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在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？

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在工业机器人系统中，由六个子系统组成，六个子系统分别是：（）、（）、（）、（）、（）机械结构系统。

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在工业机器人设计中采用的四种常用的传动消隙方法分别是：（）、（）、（）、（）。

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