积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的3个条件，即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在，系统都会发生积分饱和现象。

对某个PI控制系统，为了防止积分饱和，不起作用的措施是（）。

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如果被控变量的控制质量要求不是特别高，完全可以不加积分。

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积分控制规律（）。

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自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。

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由于积分控制作用变化缓慢，容易使被控变量长时间偏离给定值，因此积分作用很少单独使用。

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调节机构的选择是根据（）和过程控制的要求，并兼顾经济性来确定合适的结构形式。

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某控制系统采用比例积分控制器，某人先用比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分过程中，则（）。

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均匀控制是通过将液位控制器调整在宽比例度和大的积分时间来实现的。

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积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完全一致时结束。

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