A采用PI-D控制器
B采用高低值阻幅器
C采用PI-P控制器
积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的,只要符合产生积分饱和的3个条件,即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在,系统都会发生积分饱和现象。
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如果被控变量的控制质量要求不是特别高,完全可以不加积分。
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积分控制规律()。
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自动控制系统按()来分类,可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
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串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用比例控制规律;必要时可引入适当的积分作用。
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由于积分控制作用变化缓慢,容易使被控变量长时间偏离给定值,因此积分作用很少单独使用。
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某控制系统采用比例积分控制器,某人先用比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数。若比例度的数值已基本合适,再加入积分过程中,则()。
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均匀控制是通过将液位控制器调整在宽比例度和大的积分时间来实现的。
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当被控过程不稳定时,可以增大积分时间或加大比例度,使其稳定。
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