串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对（）的影响。

串级控制系统由于副回路的存在，对于进入副回路的干扰超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。

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串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少干扰对（）的影响

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串级控制系统由于引入一个闭合的副回路，不仅能迅速克服作用于副回路的干扰，而且对作用于副对象上的干扰也能加速克服过程。

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串级调节系统副回路是（）调节系统，主回路是（）调节系统。

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选择串级调节系统调节器的形式主要是依据工艺要求、（）和（）而定，一般情况下主回路常选择（）或（）调节器，副回路选用（）或（）调节器。

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串级控制回路是主、副控制器串接工作，主控器的输出作为副控制器的给定值，副控制器的输出直接操纵控制阀，实习对主变量的定值控制。

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串级控制系统设计时，副参数的选择应考虑（）

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串级控制系统的主回路具有（）特点。

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串级调节系统中，副调节器通常选用（）调节规律。

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