直流绞车电动机电枢调节系统是由（）、（）组成双闭环控制系统。

直流绞车电动机电枢调节系统由电流环、（）组成双闭环控制系统。

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直流电动机工作时，电枢绕组中的电流是（）。

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直流电动机换向器的作用是使电枢获得（）。

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无论时直流发电机还是直流电动机，其换向极绕组和补偿绕组都应与电枢绕组串联。

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直流电动机电枢串电阻调速时恒转距调速，改变电压调速度是恒转距调速，弱磁调速是恒功率调速。

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直流他激电动机工作的四个象限是？

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直流电动机是否允许低速运行？

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直流电动机的工作原理是？

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直流电动机按励磁方式分有几类？

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