直流绞车电动机电枢调节系统由电流环、（）组成双闭环控制系统。

直流绞车电动机电枢调节系统是由（）、（）组成双闭环控制系统。

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直流电动机工作时，电枢绕组中的电流是（）。

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直流电动机换向器的作用是使电枢获得（）。

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无论时直流发电机还是直流电动机，其换向极绕组和补偿绕组都应与电枢绕组串联。

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直流电动机电枢串电阻调速时恒转距调速，改变电压调速度是恒转距调速，弱磁调速是恒功率调速。

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用实际电流与给定点流的比较作为（），来进行自动调节，保证电动机恒功率运行。

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什么叫双闭环速度系统？速度调节器和电流调节器在系统中各起什么作用？启动匀速减速三个过程的调节过程？

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按仪表工作电流的种类，分为（）、直流仪表、和交直流两用仪表。

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直流他激电动机工作的四个象限是？

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