自动控制系统主要包括开环系统和闭环系统两种，请简述二者的区别和各自的优缺点。
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开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表征闭环系统的稳定性；开环系统的中频段表征闭环系统的动态性能；开环系统的高频段表征闭环系统的（）。
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单位负反馈系统的开环传递函数为试画出K>0时闭环系统的根轨迹图，并求出有一个闭环极点为-3时开环增益K的值和这时另外两个闭环极点。
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在频域设计中，一般地说，开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的中频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的高频段表征了闭环系统的（）。
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闭环控制系统通常比开环系统精确。
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系统开环不稳定闭环一定不稳定。
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系统开环稳定闭环一定稳定。
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如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将（）。
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增加系统的开环增益，对于闭环控制系统的性能有怎样的影响？
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