速度瞬心

铰链四杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。

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速度瞬心的速度为零，加速度也为零。

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什么是速度瞬心？

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速度瞬心是（）为零的重合点。

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3个彼此作平面平行运动的构件间共有（）个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。

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两个运动构件间相对瞬心的绝对速度（）。

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在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有（）。

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一机构共有5个构件，其速度瞬心数目为（）。

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速度瞬心是两个作平面运动构件（）的重合点。

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