用平面任意力系的平衡方程式解题时，如果计算结果得出的某未知力为负值，说明该力的实际方向与假设方向（）。

平面任意力系平衡的必要和充分的条件是：力系的主矢和力系对作用平面内任意一点的主矩都等于零。

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对于单个的受平面任意力系作用的平衡物体，最多只能列出（）独立的平衡方程，求出三个未知量。

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平面汇交力系平衡的（）条件是该力系的合力等于零。

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求平面汇交力系的合力可采用几何法和（）。

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可以采用（）求平面汇交力系的合力。

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平面任意力系是指力的作用线在同一个平面内，且任意分布的力系。

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力的作用线在同一平面内、且任意分布的力系称为（）力系。

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平面任意力系，是指各力的作用线在同一平面内有规律分布的力系。

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（）是指力的作用线在同一个平面内，且任意分布的力系。

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