流动式起重机可按底盘、结构形式、臂架形式与（）进行分类。

流动式起重机回转机构的作用是：使上车部分绕起重机（）做回转运动，并以滚动支撑的形式将上车和下车连成一体，使上车的载荷传到底盘车架上。

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流动式起重机动力装置即为动力源，有柴油机和外接电源两种形式。

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流动式起重机起重量特性通常以两种形式给出：一是（），二是起重量性能表，特性曲线和起重量性能表都用金属铭牌在操纵室内给出。

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QY25汽车起重机主离合器的结构形式为（）。

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按结构功能流动式起重机主要组成有（）、工作机构、金属结构、控制装置和运行机构等。

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轮式起重机通用汽车底盘，是指除（）外，其余的部分采用原汽车底盘。

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海上平台所使用的固定旋转式起重机，其吊臂形式有（）。

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轮式起重机支腿机构有3种基本形式：蛙式支腿、（）和X形支腿。

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重物起落速度要均匀，非特殊情况不得紧急制动和高速下降。特别是臂架型起重机吊臂仰角较大时，重物骤然下落可能造成起重机（）。

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