设一单位反馈系统其开环传递函数为, (1)试画出其根轨迹图,求k0的稳定范围; (2)绘制其Nyquist图,求K0的稳定范围; (3)设计串联校正装置,使系统的稳态速度误差系数kv=30s-1,γ≥40,20lgKg≥10dB,ωc≥2.3rad/s。
简答题查看答案
若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G(s)=100/[s2(0.1s+1)],则该系统为()型系统,其静态位置误差系数Kp=()。
填空题查看答案
单位负反馈的开环传递函数为G(s)=s(s+1)(s+2)/K,试绘制其根轨迹。
简答题查看答案
已知单位负反馈系统的开环传递函数为 (1)试绘制参数a由0→+∞变换的闭环根轨迹图; (2)求出临界阻尼比ξ=1时的闭环传递函数。
简答题查看答案
已知某单位反馈系统的开环传递函数为
简答题查看答案
已知某单位反馈系统的开环传递函数为
简答题查看答案
已知某单位反馈系统的开环传递函数为,试:
简答题查看答案
已知某单位反馈系统的开环传递函数为,试:
简答题查看答案
若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G(s),则该系统的开环传递函数为()。
填空题查看答案