在对自动控制系统进行分析时最常采用的扰动形式是（）。

在控制系统中，系统受到扰动后，要求被控量最终稳定在给定值上，应采用（）。

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在采用比例调节器的控制系统中，受到扰动后，系统达到新的平衡状态时，调节器的输入（）。

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在采用比例调节器组成的控制系统受到扰动后，系统达到新的平衡状态时，调节器的输入为（）。

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在采用PD调节器组成的控制系统受到扰动后，其动态过程的衰减比为2：1，则应（）。

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在采用PD调节器的控制系统中，受到扰动后，达到新平衡态时，静态精度偏低，则应（）。

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在采用PI调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量波动2～3次稳定在给定值上，则可认为（）。

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在采用PD调节器组成的控制系统受到扰动后，动态过程的衰减率φ=0.95，可能的原因是（）。

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在采用PI调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，测量值围绕给定值激烈振荡，需很长时间才能稳定下来，首先应（）。

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在采用PI调节器组成的控制系统中，系统受到大的扰动后，被控量无波动的逐渐稳定在给定值上，则可认为（）。

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