适用于闭环系统的驱动元件为（）
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脉冲增量插补法适用于以步进电动机为驱动装置的（）数控系统。
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半闭环控制伺服进给系统的检测元件一般安装在（）。
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闭环位置检测系统中，（）不是位置检测元件。
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在全闭环数控系统中，用于位置反馈的元件是（）
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数控机床的半闭环伺服系统中，用于角位移的检测元件通常有（）、（）、（）和（）。
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进给驱动系统按执行元件的类别可分为步进电机驱动系统和（）、交流电机驱动系统。
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数控机床的伺服系统中的驱动控制元件和驱动单元组成（）。
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用于半闭环控制的位置检测元件多用（）。
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