数字程序控制系统由输入装置、输出装置、（）和插补器4部分组成。

数字程序控制系统一般由输入装置、控制器、（）和输出装置等四部分组成。

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顺序控制与数字程序控制是自动控制领域的重要方面，均属于（）控制。

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程序控制系统由开关信号，（），（），（）和执行机构组成。

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简述直接数字控制（DDC）系统的工作原理。

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数字控制系统中，将连续的控制对象与（）一起称为广义对象。

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简述数字PID控制器的改进方法有哪些？

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数字控制器的设计方法主要有（）和直接设计方法两种。

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在计算机控制系统中的模拟量输入通道中，最关键的器件是（）。

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在计算机控制系统中的模拟量输出通道中，最关键的器件是（）。

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