数字控制器的设计方法主要有（）和直接设计方法两种。
填空题查看答案
PID算法的离散形式有位置型控制算法和（）控制算法两种。
填空题查看答案
数字PID有二种形式，分别是（）和增量式。
填空题查看答案
常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。
填空题查看答案
简述直接数字控制（DDC）系统的工作原理。
简答题查看答案
数字控制系统中，将连续的控制对象与（）一起称为广义对象。
填空题查看答案
顺序控制与数字程序控制是自动控制领域的重要方面，均属于（）控制。
填空题查看答案
数字程序控制系统一般由输入装置、控制器、（）和输出装置等四部分组成。
填空题查看答案
数字程序控制系统由输入装置、输出装置、（）和插补器4部分组成。
填空题查看答案