当凸轮以等角速度转动时，从动件在推程和回程的速度为常数，这种运动规律叫做（）运动规律。 

设计偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构时，若推程和回程位移线图对称，则合理设计的凸轮轮廓曲线中，推程廓线比回程廓线（）

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凸轮基圆半径相同时，从动件导路向推程中从动件与凸轮的相对速度瞬心一侧偏置，可以（）凸轮机构推程的压力角。

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当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以（）凸轮机构推程的压力角。

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在推程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是（）。

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在推程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是（）；（）。

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直动从动件盘形凸轮机构中，当推程为等速运动规律时，最大压力角发生在行程（）。

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在许用压力角相同的条件下（）从动件可以得到比对心从动件更小的（）或者说，当基圆半径相同时，从动件正确偏置可以减小凸轮机构的推程压力角。

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在偏置直动从动件盘形凸轮机构中，当凸轮逆时针方向转动时，为减小机构压力角，应使从动件导路位置偏置于凸轮回转中心的（）。

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凸轮机构从动件的推程采用等速运动规律时候，在什么位置会发生刚性冲击（）。

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