凸轮机构从动件的推程采用等速运动规律时候，在什么位置会发生刚性冲击（）。

从动件的推程采用等速运动规律时，在（）会产生刚性冲击。 

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凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？

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直动从动件盘形凸轮机构中，当推程为等速运动规律时，最大压力角发生在行程（）。

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在许用压力角相同的条件下（）从动件可以得到比对心从动件更小的（）或者说，当基圆半径相同时，从动件正确偏置可以减小凸轮机构的推程压力角。

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凸轮机构从动件的运动规律（）任意拟定。

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在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（）

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凸轮机构从动件的运动规律是由（）决定的。

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凸轮机构从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线的形状。

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当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（）规律。

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