比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器。

比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫（）。

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比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有差调节器

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单容对象在比例调节器的作用下，调节过程结束后，被调量有稳态偏差。偏差的大小与比例带有关。比例带越大，偏差越小。

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采用比例调节器系统被调量有稳态偏差，稳态偏差的大小与调节器比例带大小有关。

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比例调节器的比例带越大，其调节作用越（），被调量的稳态误差（）。

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积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。

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采用比例调节器的系统，被调量有静态偏差，是采用比例调节器的系统的一个显著特点，但静态偏差的大小与调节器的比例带无关。

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调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（）。

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调节器的微分作用，可以有效减少调节过程中被调量的偏差。

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