弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人通常采用的控制方式是（）。

画图说明HRGP－1A喷漆机器人电液伺服系统的组成和工作特点。

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机电一体化系统的基本结构要素有哪些？喷漆机器人的旋转变压器和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素？

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机器人机座支撑着其自身重量及作业时的负载，通常可分为移动式和固定式两类。

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简述HRGP－1A喷漆机器人的再现过程。

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弧焊机器人可以使用点位控制方式。

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弧焊机器人在生产中有哪些作用？

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HRGP－1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作，其中主CPU为（），并配有协处理器，从CPU为（），主要用于电液伺服回路控制。

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按机动车维修企业环境保护条件要求，喷漆车间和钣金、轮胎作业等排放高噪声的车间，应该尽量远离人员居住地。（）

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HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

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