作定轴转动的刚体其上各点的全加速度与各点转动半径成（）。

在每一瞬时，作定轴转动的刚体，其上各点的全加速度与半径之间夹角（）。

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刚体在运动过程中，其上各点的轨迹形状相同，每一瞬时各点具有相同的速度和加速度，刚体的这种运动称为（）。

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刚体在作平动过程中，其上各点的（）相同。

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平移刚体上各点的加速度和速度（）.

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平移刚体上各点的运动轨迹一定是直线。

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定轴转动刚体上一点的加速度可分解为（）两项。

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如果知道定轴转动刚体上某一点的法向加速度，就可确定刚体转动角速度的大小和转向。

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油液在管道中同一截面上各点的流动速度是（）。

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已知刚体作匀速定轴转动，刚体上某一点的速度为16m/s，转动半径为0.5m，则角速度为（）。

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