液压缸一般用于实现往复直线运动或摆动，将液压能转制为机械能，是液压系统中的（）。

（）是具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，做等速回转运动或往复直线运动的。

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直线往复式液压缸从结构上分为哪两种？

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一般只作（）或一个直线方向移动，只需要具备一个运动机构，而且大多数是手动的，这种单动作起升机械，称为简单起重机械。

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（）可将回转运动变成直线运动，可时实现自锁和精密位移等特点。

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油缸是将机构能转变活塞杆直线运动的压力能，推动机构运动的执行元件。

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缆索起重机的牵引机构是将钢丝绳与卷筒和滑轮组产生的驱动力，牵引承载索上的小车，作往复运动。

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缆索起重机的牵引机构是将钢丝绳与卷筒和滑轮组产生的驱动力，牵引承载索上的小车，作往复运动。

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通用起重机械除需要一个使物品升降的起升机构外，还有使物品作（）的直线运动或旋转运动机构。

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在两个或两个以上力系的作用下,物体保持加速直线运动状态,这种情况叫做力的平衡。

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