横摆角速度比例控制是通过检测横摆角速度以控制后轮转向操纵量。

横摆角速度比例控制是通过检测横摆角速度以控制后轮转向操纵量。（）

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横摆角速度的频率响应特性

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稳态横摆角速度增益

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当K=0时，横摆角速度增益与车速呈线性关系，斜率为1/L这种稳态称为（）。

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独立悬架依导向装置不同可将常见的型式分为横摆臂式、纵摆臂式、斜摆臂式和撑杆式四大类。

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侧滑检测时汽车以（）km／h的速度垂直驶向试验台，使前轮平稳通过滑动板。

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侧滑检测时，汽车以8～10km／h的速度垂直驶向试验台，使前轮平稳通过滑动板。（）

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无负荷测功可以通过测量瞬时加速度检测功率或通过测量（）检测功率。

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下图是微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图，试说明K2、Vb、电流检测、速度检测的实现过程。

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