改进的串级和比值结合的控制系统中，主控制器属于（）控制系统。

在串级控制系统中，主、副控制器设定值的类型分别为（）

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在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副控制器的控制规律应分别选择（）；（）。

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常见复杂控制系统有串级控制、补偿控制、比值控制、分程与选择控制和（）控制等。

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在串级控制系统中，只要（）控制器有积分规律，主变量就可以保证没有余差。

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在串级控制系统中，主、副对象的（）要适当匹配，否则当一个参数发生振荡时，会引起另一个参数振荡

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串级控制系统主回路是（）控制系统。

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串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为（）

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串级控制系统主回路一般是一个（）控制系统，副回路一般是一个随动控制系统。

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双闭环比值控制主流量回路为一般（）控制系统，可按常规的单回路系统进行整定

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