按承载分类有心轴、转轴和传动轴三大类。

按轴的外部形状不同，轴可以分为心轴、传动轴和转轴三种。

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心轴、传动轴和转轴各主要承担什么荷载？轴设计的主要问题有哪两方面？

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根据轴的承载情况，（）的轴称为转轴

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工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？

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按地质分类法，天然岩石分为（）、（）和（）三大类。其中岩浆岩按形成条件不同又分为（）、（）和（）。

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根据汽车传动系中传动元件的特征，传动系可分为（）、（）和（）三大类。

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根据汽车传动系中传动元件的特征，传动系可分为（）、（）和电力式三大类

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按轴所承受载荷分类，主要承受弯矩的轴称（），主要承受扭矩的轴称传动轴既承受弯矩又承受扭矩的轴称转轴。

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桁架从几何组成角度上来分类。可分为（）、（）和（）三大类。

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