约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向（）。
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能够限制物体角位移的约束是（）
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物体系统是指由若干个物体通过约束按一定方式连接而成的系统。
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链杆（二力杆）对其所约束的物体的约束反力（）作用在物体上。
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使物体产生运动或产生运动趋势的力称（）
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使物体产生运动或运动趋势的力， 称为主动力。
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确定物体的运动所需的独立几个参数的个数称（）
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力矩分配法是建立在位移法基础之上的一种近似计算方法。
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什么是约束？工程中常见的约束有哪几种？
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