约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向（）。

链杆（二力杆）对其所约束的物体的约束反力（）作用在物体上。

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约束是阻碍物体运动的一种装置。

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柔体的约束反力是通过（）点，其方向沿着柔体（）线的拉力。

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固定端约束通常有（）个约束反力。

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约束反力中含有力偶的支座为（）

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位移法的基本未知量为结构多余约束反力。

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能够限制物体角位移的约束是（）

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已知q =1kN/m，P =3kN，求刚架支座A和B的约束反力。

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物体系统是指由若干个物体通过约束按一定方式连接而成的系统。

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