描述调节对象动态特征的主要参数有（）。

在对象的阶跃模型响应曲线上，可以获得对象的动态参数，包括（）。

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在串级调节系统中副回路的作用是把一些主要干扰在没进入主调节对象以前，就立即加以克服，而其余的干扰，则根据被调参数的偏差，由主回路加以克服。

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如果一个调节通道存在两个以上的干扰通道，从系统动态角度考虑，时间常数（）的干扰通道对被调参数影响显著，时间常数（）的调节通道对被调参数影响小。

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自动调节系统常用的参数整定方法有（）。

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在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。

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调节器的调节规律（或调节参数P、I、D的整定）对调节系 统的调节质量有何影响？

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选择调节参数应尽量使调节通道的（）。

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在研究动态特性时可以将（）看作系统对象环节的输入量。

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PID调节器的三个重要参数是（）。

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