简答题

调节器的调节规律(或调节参数P、I、D的整定)对调节系 统的调节质量有何影响?

正确答案

A.比例调节适用的范围很广,调节品质一般情况下都能满足要求。但调节结果有静偏差,特别是负荷幅度变化大及系统纯滞后大,又不允许将比例带整定得很小时,静偏差将会更大。由于调节对象纯滞后比较大,故纯比例动作在开始阶段不够灵敏,因而超调量较大,这就增加了恢复时间,这些都使纯比例调节的应用受到一定的限制。
B.比例积分调节由于引入积分调节作用,它能消除静差,所以在调节对象容光焕发量较小,即惯性滞后小,负荷变化大的场合,用比例积分调节可以较好地克服纯比例调节产生静差的缺点。但纯滞后和惯性滞后都较大时,则积分作用容易引起超调甚至出现持续振荡。
C.比例积分微分调节由于引入微分作用,它能反映偏差变化速度,这在惯性滞后较大的场合将会大大改善调节品质,微分作用主要是在过渡过程前期起作用,如微分时间选择得合适,将会大大减小超调量和操作周期。但微分调节对克服纯滞后显示不出明显效果,因为在纯滞后阶段,偏差变化速度为零,微分调节不起作用,在纯滞后时间比调节对象的时间常数小得多的情况下,引入微分调效果较好。

答案解析

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