把系统（或环节）的（）信号直接或经过一些环节重新返回到输入端的做法叫做反馈。

把系统（或环节）的输出信号直接或经过一些环节重新返回到（）端的做法叫做反馈。

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把系统的输出信号直接或经过一定的环节引回到输入端的做法称为（）。

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得到电压或电流信号以后，经过一定时间再动作的继电器称为（）。

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系统或环节方块图的基本连接方式有（）。

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传递函数用来描述环节或自动控制系统的（）。

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传递函数定义是，一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为零下，系统或环节的输出与输入的（）之比。

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对于一阶环节，把输出信号与输入信号的（）的比值称为放大系数K。

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积分环节的特性是：当输入信号作阶跃变化时，它的输出信号将随着时间等速地一直变化到最大或最小；只有当输入信号的增量（）时，输出信号才在一个新的数值上稳定下来。

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为保证在错误操作或死机时也能安全停车，一般在系统外部在设计一些如（）等电路.

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