天车大车集中驱动形式如何实现，有何特点？
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天车的大车运行机构的（）方式分为集中驱动和分别驱动两种形式。
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大车运行机构分为集中驱动和分别驱动两种形式。集中驱动就是由一台电动机通过传动轴驱动两边的主动轮；分别驱动就是由两台电动机分别驱动两边的主动轮。（）只用在小吨位或旧式天车上。
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分别驱动形式是大车两侧由各自一套完全相同的传动机构带动（）车轮转动，实现大车的运行。
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大车运行机构分为集中驱动和分别驱动两种方式。集中驱动主要用于大吨位或新式天车上。
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大车运行机构分为集中驱动和分别驱动两种方式。集中驱动主要用于大吨位或新式天车上。
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一般情况下，天车大车的传动形式为（）驱动时省去了中间传动轴的安装和维修。
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分别驱动的特点是大车两端的每套驱动机构都单独的由（）、（）、（）、（）和（）等零件组成。
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集中驱动形式是由（）套传动机构带动两侧主动车轮转动，来实现大车的移动。
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