分别驱动形式是大车两侧由各自一套完全相同的传动机构带动（）车轮转动，实现大车的运行。

天车大车分别驱动形式是如何实现的，其特点是什么？

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集中驱动形式是由（）套传动机构带动两侧主动车轮转动，来实现大车的移动。

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集中驱动形式是由（）套传动机构带动两侧主动车轮转动，不定期实现大车的移动。

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天车的大车运行机构的（）方式分为集中驱动和分别驱动两种形式。

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大车运行机构分为集中驱动和分别驱动两种形式。集中驱动就是由一台电动机通过传动轴驱动两边的主动轮；分别驱动就是由两台电动机分别驱动两边的主动轮。（）只用在小吨位或旧式天车上。

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大车分别驱动时，两端制动器调整不当，有制动器未完全打开，使该侧运行阻力增加，而导致车身扭斜；或由于两端电动机额定转速不相等，造成两端速度不一致，而发生大车车轮啃道。

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分别驱动方式是用两台规格完全相同的电动机和减速机低速联结。

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分别驱动的特点是大车两端的每套驱动机构都单独的由（）、（）、（）、（）和（）等零件组成。

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分别驱动方式是用（）台规格完全相同的电动机分别通过齿形连轴器与减速器高速轴连接，减速机低速轴经连轴器与天车车轮连接的驱动方式。

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