主(动力)回路直接驱动各机构电动机工作，它是由电动机定子回路和转子回路所组成的。

直接驱使各机构电动机运转的那部分电路称为起重机的主回路。

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主回路又称（），它是由电动机的（）和（）回路所构成，直接驱使各电动机工作。

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主电路（动力电路）是用来驱动电动机工作的电路，它包括电动机绕组和电动机外接电路两部分。外接电路有外接定子电路和外接转子电路。

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直接驱使各机构电动机运转的电路称为控制回路。

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控制电路控制主电路与电源的接通或断开、电动机正转或反转、快速或慢速等，同时对各机构的（）工作起到安全保护作用。

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塔机依靠各机构来进行工作，各机构依靠电动机来驱动，电动机的启动、制动、反转、调速依靠机械系统来进行控制。

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零位保护能在系统失电后，自动切断所有电动机主回路和控制回路的电源，避免系统恢复供电后，起重机各工作机构自动恢复运行造成人身与设备事故。

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天车控制回路的各机构保护部分电路，对各机构起（）保护作用。

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大车的运行机构直接安装在桥架上，其驱动方式之一是（）驱动。

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