连续控制系统或离散控制系统稳定的充分必要条件是什么？
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连续控制系统稳定的充分必要条件是（）。离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。
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线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根都具有（）。
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劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。（）
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线性系统稳定的充分必要条件是系统特征方程式的所有根均在s平面的（）。
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线性定常系统稳定的充分必要条件是，系统的所有（）都具有负实部，即都位于S平面的左半部。
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LTI连续系统稳定的充要条件是闭环系统特征根位于（）.
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离散控制系统输出的Z变换C（z）的所有极点都位于z平面上一个以原点为圆心的单位圆内，这是离散控制系统稳定的充分必要条件。
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系统开环传递函数G（s），所示在右半平面上的极点数为P，则闭环系统稳定的充分必要条件是：在开环对数幅频特性L（w）>0dB的所有频段内，当频率增时对数相频特性对-180度相位线的正、负穿越次数之差为P/2。
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